Servo tracking system utilizing phase-sensitive detection of...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 17/66 (2006.01) A61B 3/113 (2006.01) A61F 9/00 (2006.01) A61F 9/008 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) G01S 7/481 (2006.01) G01S 17/02 (2006.01)

Patent

CA 2252848

Apparatus and methods for tracking a feature on a target surface and continually providing analog corrections to tracking mirrors in real time by utilizing a low-power incoherent tracking beam to detect the movements of a reference feature on the target and confocal reflectometry to monitor the reflection from the tracking beam's current position are described. The apparatus includes a dithering device for dithering the tracking beam in a first and a second direction with an oscillatory motion, a tracking device for controlling the position of a therapeutic beam relative to a target and for controlling the position of the tracking beam relative to a reference feature, a reflectometer for providing an output signal with a phase corresponding to a phase of the reflected tracking beam, and a signal processor for comparing the phase of the reflectometer output signal to the phases of the oscillatory motion and for controlling the tracking device so that the therapeutic beam to tracks relative to the reference feature.

Appareil et procédés destinés à poursuivre un élément particulier sur une surface cible et à fournir en continu des corrections analogiques à des miroirs de poursuite en temps réel, faisant appel à un faisceau de poursuite incohérent et de faible puissance qui détecte des déplacements d'un élément de référence sur la cible, ainsi qu'à la réflectométrie confocale pour surveiller la réflexion provenant de la position courante du faisceau de poursuite. L'appareil comprend un dispositif de vibration qui fait vibrer le faisceau de poursuite en une première et une deuxième direction sans mouvement oscillatoire, un dispositif de poursuite pour régler la position d'un faisceau thérapeutique par rapport à une cible et pour régler la position du faisceau de poursuite par rapport à un élément de référence, un réflectomètre fournissant un signal de sortie présentant une phase correspondant à la phase du faisceau de poursuite réfléchi, et un processeur de signaux qui compare la phase dudit signal de sortie et les phases du mouvement oscillatoire et qui commande le dispositif de poursuite de sorte que le faisceau thérapeutique poursuive l'élément de référence.

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