B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/16 (2006.01) B23K 11/11 (2006.01)
Patent
CA 2437973
A temporary operation path is set by connecting a plurality of welding points (Tn) in a virtual space generated by a computer to investigate whether an end effector (68) can be operated along the temporary operation path. If the operation cannot be operated, a path to avoid interference with a workpiece (80) is set automatically while extracting a portion in which the workpiece (80) exists in the internal space surrounded by the end effector (68) in order to set a narrow-area operation path for withdrawing the end effector (68) from a welding point (Tn). Next, in order to set a wide-area operation path for making movement between withdrawing points (Ue), a template operation is applied, in which the end effector (68) is moved by a prescribed distance in a prescribed direction.
La présente invention concerne une trajectoire de fonctionnement réglée par connexion d'une pluralité de points de soudure (Tn) dans un espace virtuel produit par un ordinateur pour examiner si un terminal (68) peut être actionné le long de la trajectoire de fonctionnement temporaire. Si l'opération ne peut être effectuée, une trajectoire permettant d'éviter l'interférence avec une pièce à usiner (80) est réglée automatiquement tout en procédant à l'extraction d'une portion dans laquelle se trouve la pièce à usiner (80) dans l'espace interne entouré du terminal (68), de manière à régler une trajectoire de fonctionnement en zone étroite de manière à retirer le terminal (68) du point de soudure (Tn). Ensuite, afin de régler une trajectoire de fonctionnement en zone étroite de manière à permettre le déplacement entre des points de retrait (Ue), une opération modèle est appliquée, dans laquelle le terminal (68) est déplacé d'un écartement imposé dans une direction imposée.
Kaneko Masakatsu
Nakajima Ryo
Shibata Kaoru
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1591788