G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/24 (2006.01) G01S 17/87 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)
Patent
CA 2555773
A system for identifying a 3-dimensional shape of an object includes: first measurement means for measuring a first distance and azimuth from a fixed first observation point to a first group of measurement points on the object; and second measurement means for measuring a second distance and azimuth from a movable second observation point to a second group of measurement points on the object. At least one of the measurement points of the second group is the same as at least one measurement point of the first group and the measurement points of the second group include at least one measurement point not included in the measurement points of the first group. Furthermore, the system includes: calculation means for calculating a movement velocity vector of the second observation point from the measurement result about the same measurement point obtained by the first and the second measurement means, correcting the second measurement result according to the movement velocity vector, and calculating 3-dimensional coordinates of the measurement points of the first and the second group; and display means for displaying an image of the object according to the 3-dimensional coordinates.
Système servant à identifier la forme tridimensionnelle d'un objet comportant un premier moyen de mesure pour mesurer une première distance et un premier azimut allant d'un premier point d'observation fixé à un premier groupe de points de mesure sur l'objet ; et un deuxième moyen de mesure pour mesurer une deuxième distance et un premier azimut allant d'un deuxième point d'observation mobile à un deuxième groupe de points de mesure sur l'objet. Au moins un des points de mesure du deuxième groupe est le même qu'au moins un point de mesure du premier groupe et les points de mesure du deuxième groupe comportent au moins un point de mesure non compris dans les points de mesure du premier groupe. Le système comporte en outre un moyen de calcul pour calculer un vecteur de vitesse de mouvement du deuxième point d'observation à partir du résultat de mesure autour du même point de mesure obtenu par le premier et le deuxième moyens de mesure, pour corriger le deuxième résultat de mesure suivant le vecteur de vitesse du mouvement, et pour calculer ses coordonnées tridimensionnelles des points de mesure du premier et du deuxième groupes ; ainsi qu'un moyen d'affichage pour afficher une image de l'objet suivant les coordonnées tridimensionnelles.
Hasegawa Kazuhide
Ikeuchi Katsushi
Masuda Tomohito
Japan Science And Technology Agency
Marks & Clerk
The University Of Tokyo
LandOfFree
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