Shape memory polymer gripper with a release sensing system

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 17/12 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2337189

A system for releasing a target material, such as an embolic coil (13) from an SMP (12) located at the end of a catheter (11) utilizing an optical arrangement for releasing the material. The system includes a laser (18), laser driver (19), display panel (19), photodetector (27, 28), fiber optics coupler (24), fiber optics (21, 22) and connectors (23, 24), a catheter (11), and an SMP-based gripper (12), and includes a release sensing and feedback arrangement. The SMP-based gripper (12) is heated via laser light through an optic fiber (11', 14') causing the gripper (12) to release a target material (e.g., embolic coil (13), for therapeutic treatment of aneurysms). Various embodiments are provided for coupling the laser light into the SMP (12), which includes specific positioning of the coils (13), removal of the fiber cladding adjacent the coil, a metal coating on the SMP, doping the SMP with a gradient absorbing dye, tapering the fiber optic end, coating the SMP with low refractive index material, and locating an insert between the fiber optic and the coil.

On décrit un système qui libère un matériau cible tel qu'une spire métallique (13) pour embolisation d'un polymère (12) à mémoire de forme situé à l'extrémité d'un cathéter (11) à l'aide d'un dispositif optique prévu pour libérer le matériau. Le système comprend un laser (18), un circuit de commande du laser (19), un panneau de visualisation (19), un photodétecteur (27, 28), un coupleur de fibres optiques (24), des fibres optiques (21, 22) et des connecteurs (23, 24), un cathéter (11) et un dispositif de préhension à base de polymère à mémoire de forme (PMF) (12), ainsi qu'un dispositif détectant la libération et assurant la rétroaction. Le dispositif de préhension à base de PMF (12) est chauffé par la lumière du laser acheminée par fibre optique (11', 14'), ceci induisant le dispositif de préhension (12) à libérer un matériau cible (par exemple une spire métallique (13) pour embolisation destinée au traitement thérapeutique des anévrismes). On décrit plusieurs formes de réalisation qui permettent de coupler la lumière laser dans le PMF (12), ces dernières consistant à positionner de manière spécifique les spires (13), à éliminer la gaine optique au voisinage immédiat de la spire, le revêtement métallique présent sur le PMF, à doper le PMF avec un colorant absorbant le gradient, à réduire ou effiler l'extrémité de la fibre optique, à recouvrir le PMF d'un matériau à faible indice de réfraction, et à placer un élément rapporté entre la fibre optique et la spire.

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