G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 7/30 (2006.01) H03M 1/12 (2006.01)
Patent
CA 2599693
Signal processing apparatus, e.g. a resolver-to-digital converter (30), converts an analogue input, e.g. sinusoidal signals such as resolver signals Vsin,Vcos, into a digital output, e.g. an angular position and angular speed for a rotor. A first processing unit (31), e.g. a quadrature encoder, monitors the input at a first resolution to produce a first tracking error e1 between the digital output and the analogue input, and a second processing unit (32), which e.g. samples the input signals and e.g. applies a sine cosine function or an arctan function, monitors the input at a second resolution higher than the first resolution to produce a second tracking error e2 between the digital output and analogue input. The apparatus determines the digital output based on the first or second tracking error, e.g. through processing with a filter (33), and includes a switch (34) for switching between the two errors so as to promote tracking stability. Switching may for example be based on a comparison of the first error signal e1 with a threshold value, e.g. a maximum error value.
Un dispositif de traitement du signal, par exemple un résolveur-numériseur (30), convertit une entrée analogique telle que des signaux sinusoïdaux, tels que des signaux résolveurs Vsin,Vcos, en une sortie numérique, par exemple une position angulaire et une vitesse angulaire pour un rotor. Une première unité de traitement (31) telle qu'un codeur en quadrature surveille l'entrée selon une première résolution pour produire une première erreur de poursuite e1 entre l'entrée numérique et la sortie analogique, et une second unité de traitement (32) qui échantillonne par exemple les signaux d'entrée et applique une fonction sinus cosinus ou une fonction de tangente inverse, surveille l'entrée selon une seconde résolution (supérieure à la première résolution) et produit une seconde erreur de poursuite e2 entre la sortie numérique et l'entrée analogique. Le dispositif détermine la sortie numérique à partir de la première ou de la seconde erreur de poursuite, par un traitement au moyen d'un filtre (33) notamment, et comprend un commutateur (34) permettant de basculer enter les deux erreurs de manière à favoriser la stabilité de poursuite. La commutation peut être fonction par exemple d'une comparaison entre le premier signal d'erreur e1 et une valeur de seuil telle qu'une valeur d'erreur maximum.
Harding Peter
Hoseinnezhad Reza
Rabit Joint Venture Limited
Sim & Mcburney
LandOfFree
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