G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 23/02 (2006.01)
Patent
CA 2571403
A control system, such as a vehicle management system, having a processing unit (20) and a sensor for providing data samples (22), includes a multi-step ahead predictive filter that predicts data samples based on a weighted function of prior data samples (26). This allows the system to continue to function using predicted data samples, when for example the receipt of actual data samples (22) is temporarily interrupted, e.g. due to noise, a communications fault or the like. The filter uses a single set of weights (28) for weighting the prior data samples (26), irrespective of the number of missing data samples for which the prediction is required, and the set of weights (28) is determined based on the characteristics of the sensor signal. Various methods for determining the set of weights are also disclosed.
L'invention concerne un système de commande, par exemple un système de gestion de véhicules, équipé d'une unité de traitement (20) et d'un capteur permettant de fournir des échantillons de données (22), qui comporte un filtre prédictif en amont multi-étapes qui prévoit des échantillons de données sur la base d'une fonction de pondération d'échantillons de données antérieurs (26). Le système peut donc continuer de fonctionner au moyen d'échantillons de données prévus, dans le cas, par exemple, où la réception d'échantillons de données réels (22) est provisoirement interrompue, notamment du fait du bruit, d'une erreur de communications ou analogue. Le filtre utilise un jeu de poids (28) simple pour pondérer les échantillons de données antérieurs (26), indépendamment du nombre d'échantillons de données manquants pour lesquels la prédiction est requise, le jeu de poids (28) étant déterminé sur la base des caractéristiques du signal de capteur. L'invention concerne enfin divers procédés de détermination du jeu de poids.
Rabit Joint Venture Limited
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1372707