Signal processing system for inertial sensor

Details Signal processing system for inertial sensor Signal processing system for inertial sensor

G - Physics

01

P

G01P 3/00 (2006.01) G01C 19/56 (2006.01) G01P 3/16 (2006.01) G01P 3/44 (2006.01) G01P 3/489 (2006.01) G01P 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2241463

A dithered Coriolis acceleration sensor system has a proof mass that is free of feedback in the accelerometer servo loop at the dither frequency by totally notching out all feedback torque at this frequency. The proof mass relative motion is then a direct measure of the rate because there is no feedback torque to alter the proof mass response to the acceleration. The feedback modulation system according to the invention captures the Coriolis-sensor output such that the phase and gain of the signal generated from the sensor are of no concern in maintaining good scale factor.

Capteur d'accélération de Coriolis activé possédant une masse effective exempte de rétroaction dans la boucle d'asservissement de l'accéléromètre à la fréquence d'activation, étant donné que le couple de rétroaction a été entièrement éliminé à cette fréquence par filtrage. Le mouvement relatif de la masse effective est alors une mesure directe du taux parce qu'il n'y a pas de couple de rétroaction pour altérer la réponse de la masse effective par rapport à l'accélération. Le système de modulation de rétroaction de la présente invention capte le signal de sortie du détecteur d'accélération de Coriolis, de sorte que la phase et le gain du signal généré par le détecteur n'entrent pas en compte dans le maintient d'un bon facteur de proportionnalité.

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