F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 1/32 (2006.01) F16H 49/00 (2006.01)
Patent
CA 2183251
The silk-hat-shaped flexible external gear (13) of a silk-hat flexible meshing gear device (11) comprises a body (22), a diaphragm (23) and a boss (25). Between the main portion of the body (22) and a curved portion (222) is formed a thinned portion (221) whose thickness is about 80% that of the main portion. The thickness of the diaphragm (23) is defined to be largest at the inner edge (point A), smallest at the middle portion (point B) and slightly smaller than the largest thickness at the outer edge (point C). To make the change in thickness smooth throughout, the contour is defined by use of a group of curved lines (223, 224). Providing the thinned portion (221) and defining the thickness of the diaphragm (23) in the foregoing manner relieves stress concentration at the inner and outer edges and smooths the stress distribution. As a result, the axial length and the outer diameter can be reduced to realize a compact silk-hat flexible meshing gear device.
Un engrenage extérieur souple du type haut-de-forme (13) appartenant à un dispositif à engrenage souple (11) comporte une partie de tambour (22), une membrane (23) et une partie formant un bossage (25). Une partie mince dont l'épaisseur représente 80 % de celle d'une partie du corps principal de la partie de tambour (22) se trouve entre la partie du corps principal et une partie courbe (222). L'épaisseur de la membrane est à son maximum sur le pourtour interne de sa circonférence (point A), à son minimum dans sa partie centrale (point B) et elle est légèrement amincie par rapport à sa valeur maximale sur le pourtour externe de sa circonférence (point C). C'est une série de courbes (223, 224) qui délimite le contour de la membrane de sorte que les variations d'épaisseur sont régulières dans l'ensemble. Il est possible de réduire la concentration des contraintes s'exerçant sur les pourtours intérieur et extérieur de la circonférence afin de mieux les répartir, en agençant la partie mince (221) et en configurant l'épaisseur de la membrane, comme décrit ci-dessus. Il est, de la sorte, possible de mettre au point un dispositif à engrenage souple du type haut-de-forme, pourvu d'une longueur axiale raccourcie et d'un diamètre extérieur réduit.
Shirasawa Naomi
Takizawa Noboru
Harmonic Drive Systems Inc.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1766154