Single-lens, single-aperture, single-sensor 3-d imaging device

Details Single-lens, single-aperture, single-sensor 3-d imaging device Single-lens, single-aperture, single-sensor 3-d imaging device

H - Electricity

04

N

H04N 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2684567

A device and method for three-dimensional (3-D) imaging using a defocusing technique is disclosed. The device comprises a lens having a substantially oblong aperture, a sensor operable for capturing light transmitted from an object through the lens and the substantially oblong aperture, and a processor communicatively connected with the sensor for processing the sensor information and producing a 3- D image of the object. The aperture may have an asymmetrical shape for distinguishing objects in front of versus in back of the focal plane. The aperture may also be rotatable, where the orientation of the observed pattern relative to the oblong aperture is varied with time thereby removing the ambiguity generated by image overlap. The disclosed device further comprises a light projection system configured to project a predetermined pattern onto a surface of the desired object thereby allowing for mapping of unmarked surfaces in three dimensions.

La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'imagerie en trois dimensions (3D) mettant en oeuvre une technique de défocalisation. Le dispositif comprend une lentille qui présente une ouverture sensiblement oblongue, un capteur conçu pour capturer une lumière transmise par un objet à travers la lentille et l'ouverture sensiblement oblongue, ainsi qu'un processeur qui est connecté au capteur de façon à communiquer avec lui et qui est conçu pour traiter les informations du capteur et pour produire une image en 3D de l'objet. L'ouverture peut présenter une forme asymétrique permettant de distinguer des objets situés à l'avant du plan focal d'objets situés à l'arrière du plan focal. L'ouverture peut également être rotative et l'orientation du motif observé par rapport à l'ouverture oblongue est modifiée dans le temps, ce qui permet d'éliminer l'ambiguïté induite par une superposition d'images. Le dispositif selon cette invention comprend également un système de projection de lumière conçu pour projeter un motif prédéfini sur une surface de l'objet souhaité, permettant ainsi la mise en correspondance de surfaces non marquées en trois dimensions.

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