G - Physics – 01 – P
Patent
G - Physics
01
P
G01P 13/00 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) A63B 69/00 (2006.01) A63B 69/36 (2006.01) A63B 69/38 (2006.01) G01B 7/00 (2006.01) G01B 21/00 (2006.01) G01C 19/58 (2006.01)
Patent
CA 2595793
A highly miniaturized electronic data acquisition system includes MEMS sensors that can be embedded onto moving device without affecting the static/dynamic motion characteristics of the device. The basic inertial magnetic motion capture (IMMCAP) module consists of a 3D printed circuit board having MEMS sensors configured to provide a tri-axial accelerometer; a tri-axial gyroscope, and a tri-axial magnetometer all in communication with analog to digital converters to convert the analog motion data to digital data for determining classic inertial measurement and change in spatial orientation (rho, theta, phi) and linear translation (x, y, z) relative to a fixed external coordinate system as well as the initial spatial orientation relative to the know relationship of the earth magnetic and gravitational fields. The data stream from the IMMCAP modules will allow the reconstruction of the time series of the 6 degrees of freedom for each rigid axis associated with each independent IMMCAP module.
L'invention concerne un système d'acquisition de données électronique très miniaturisé comprenant des capteurs MEMS pouvant être incorporés dans un dispositif mobile sans changer les caractéristiques de mouvement statiques/dynamiques du dispositif. Le module de capture de mouvement magnétique inertiel de base (IMMCAP) comprend une carte de circuits imprimés 3D comprenant des capteurs MEMS conçus pour fournir un accélérateur tri-axial; un gyroscope tri-axial et un magnétomètre tri-axial, ces instruments étant en communication avec des convertisseurs analogique-numérique, aux fins de conversion des données de mouvement analogiques en données numériques, afin de déterminer une mesure inertielle classique et un changement de l'orientation spatiale (rho, théta, phi) et une translation linéaire (x, y, z) par rapport à un système de coordonnées externe fixe, ainsi que l'orientation spatiale initiale par rapport à la relation connue des champs magnétiques et gravitationnels terrestres. Le flux de données provenant de modules IMMCAP permet de reconstruire des séries temporelles des 6 degrés de liberté pour chaque axe rigide associé à chaque module IMMCAP indépendant.
Magneto Inertial Sensing Technology Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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