B - Operations – Transporting – 60 – T
Patent
B - Operations, Transporting
60
T
B60T 8/175 (2006.01) B60K 28/16 (2006.01)
Patent
CA 2722655
A vehicle is provided comprising: a main body; a plurality of wheels coupled to the main body; a traction motor associated with the main body and coupled to at least one of the wheels for driving the one wheel; control apparatus coupled to the traction motor and generating a motor drive signal to the traction motor; a first sensor for generating a velocity signal indica-tive of a velocity of the driven wheel; and a further sensor for sensing an acceleration of the main body and generating a vehicle acceleration signal. The control apparatus determining a measured velocity of the driven wheel from the first sensor speed signal, calculating a velocity of the vehicle using the vehicle acceleration signal and comparing the measured velocity of the driven wheel to the calculated velocity of the vehicle to determine wheel slip status.
Linvention concerne un véhicule comportant : un corps principal ; une pluralité de roues couplées audit corps principal ; un moteur de traction associé au corps principal et couplé à au moins une des roues aux fins dentraîner ladite roue ; un appareil de commande couplé au moteur de traction et générant un signal dentraînement du moteur à destination dudit moteur de traction ; un premier capteur générant un signal de vitesse indiquant la vitesse de la roue entraînée ; et un capteur supplémentaire détectant une accélération du corps principal et générant un signal daccélération du véhicule. Lappareil de commande détermine une vitesse mesurée de la roue entraînée à partir du signal de vitesse provenant du premier capteur, calcule une vitesse du véhicule à laide du signal daccélération du véhicule, et compare la vitesse mesurée de la roue entraînée et la vitesse calculée du véhicule pour déterminer un état de glissement de la roue.
Crown Equipment Corporation
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1474216