Spatial information detecting apparatus

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 17/36 (2006.01) G01C 3/06 (2006.01)

Patent

CA 2631468

Provided is a device for detecting spatial information by using an intensity- modulated light on the basis of the intensity of the light reflected from a target space. The device is equipped with a timing synchronizing circuit for synchronizing the phase of the intensity-modulated light generated by a light emitting element and the timing, at which a light receiving element for receiving the intensity-modulated light is operated. The light receiving element is so operated as to detect the light receiving intensity at each of phase sections for one period of the intensity-modulated light, and the timing synchronizing circuit functions to compare the periodic fluctuation for determining the action of that light receiving element and the periodic fluctuation accompanying the outputting of the drive circuit of the light emitting element, so that the phase difference from both the periodic fluctuations may take a constant value.

L'invention concerne un dispositif pour détecter des informations spatiales à l'aide d'une lumière modulée en intensité sur la base de l'intensité de la lumière réfléchie à partir d'un espace cible. Le dispositif est équipé d'un circuit de synchronisation de temporisation pour synchroniser la phase de la lumière modulée en intensité générée par un élément d'émission de lumière et la temporisation à laquelle un élément de réception de lumière pour recevoir la lumière modulée en intensité est actionné. L'élément de réception de lumière est actionné de façon à détecter l'intensité de réception de lumière à chacune des sections de phase pendant une période de la lumière modulée en intensité, et le circuit de synchronisation de temporisation fonctionne et permet de comparer la fluctuation périodique pour déterminer l'action de cet élément de réception de lumière et la fluctuation périodique accompagnant la sortie du circuit d'attaque de l'élément d'émission de lumière, de telle sorte que la différence de phase à partir des deux fluctuations périodiques peut prendre une valeur constante.

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