G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 13/00 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2659308
A controller and methods for controlling the speed of a vehicle having an electric motorized drive is provided. In one embodiment, a method involves determining a steady state average torque and a torque during acceleration or deceleration of the vehicle traveling over an underlying surface. Speed of the vehicle is controlled based on the steady state average torque, the torque during acceleration or deceleration the measured regeneration current generated by a motorized drive arrangement of the vehicle that applies torque to at least one ground-contacting element of the vehicle for traveling over the underlying surface, weight of the vehicle and pay load, the torque applied to the ground-contacting element, acceleration of the vehicle and the speed of the vehicle.
La présente invention concerne un contrôleur et des procédés pour commander la vitesse d'un véhicule ayant un entraînement motorisé électrique. Dans un mode de réalisation, un procédé implique de déterminer un couple moyen d'état stable et un couple pendant l'accélération ou la décélération du véhicule se déplaçant sur une surface sous-jacente. La vitesse du véhicule est commandée en fonction du couple moyen d'état stable, du couple pendant l'accélération ou la décélération, du courant de régénération mesuré par un agencement d'entraînement motorisé du véhicule qui applique le couple à au moins un élément de contact à la terre du véhicule pour se déplacer sur la surface sous-jacente, du poids du véhicule et de la charge, du couple appliqué à l'élément de contact à la terre, de l'accélération du véhicule et de la vitesse du véhicule.
Robinson David
Stevens Jon M.
Segway Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1855556