G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 15/00 (2006.01)
Patent
CA 2471142
Ressort dont le comportement est régi par un actionneur qui en contrôle soit l'impédance, soit la force de contact. Une extrémité du ressort est fixe et l'autre est mobile. Le rôle de l'actionneur est d'appliquer une force sur l'extrémité mobile, laquelle force est calculée par un contrôleur. Le ressort est muni de capteurs de force, de position et facultativement d'accélération générant des signaux dont se sert le contrôleur pour effectuer ses calculs. Lorsqu'un objet entre en contact avec l'extrémité mobile et qu'une force extérieure est appliquée, le ressort réagit selon le mode de fonctionnement en opération. En mode force, la force de contact est contrôlée et en mode impédance, l'impédance est contrôlée. Un tel ressort offre la possibilité de varier sa dynamique d'interaction avec son environnement. ~ titre d'exemple, il peut servir d'engin acrobatique pour la propulsion ou la réception d'acrobate ou comme suspension active d'un véhicule automobile.
Marcotte Pierre
Na
LandOfFree
Spring with controlled behaviour does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Spring with controlled behaviour, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Spring with controlled behaviour will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1969125