Stability-enhanced traction and yaw control using...

B - Operations – Transporting – 60 – K

Patent

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Details

B60K 23/04 (2006.01)

Patent

CA 2641897

A control system (50) for a vehicle having first and second wheels (28, 30) is provided that includes a differential apparatus (22) adapted to distribute torque between the first and second wheels (28, 30) and a traction controller (52) for controlling operation of the differential apparatus (22) from vehicle launch up to a predetermined vehicle speed. The traction controller (52) is configured to engage the differential apparatus (22) in a first operating state according to at least one vehicle operating parameter indicative of a low traction operating condition and to further control engagement of the differential apparatus (22) in a second vehicle operating state during the low traction operating condition according to a difference between an actual vehicle yaw rate and a predetermined target vehicle yaw rate. The control system (50) also includes a stability controller (54) for controlling engagement of the differential apparatus (22) at or above the predetermined vehicle speed.

On décrit un système de commande (50) destiné à un véhicule équipé d'une première série et d'une seconde série de roues (28, 30). Le système comprend un appareil différentiel (22) conçu pour distribuer un couple entre la première et la seconde série de roues (28, 30), et un régulateur de traction (52) qui commande le fonctionnement de l'appareil différentiel (22) depuis le moment où le véhicule est lancé jusqu'au moment où il a atteint une vitesse préétabli. Le régulateur de traction (52) est configuré pour entrer en prise avec l'appareil différentiel (22) dans un premier état de fonctionnement, selon au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule indiquant un régime à faible traction, ainsi que pour régler la mise en prise de l'appareil différentiel (22) dans un second état de fonctionnement du véhicule dans le régime à faible traction, selon une différence existant entre une vitesse de lacet effective du véhicule et une vitesse de lacet préétablie du véhicule. Le système de commande (50) comprend également un organe de commande de la stabilité qui règle la mise en prise de l'appareil différentiel (22) à la vitesse préétablie du véhicule ou à une vitesse supérieure.

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