B - Operations – Transporting – 64 – C
Patent
B - Operations, Transporting
64
C
B64C 29/02 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01)
Patent
CA 2354583
A robotic or remotely controlled flying platform (10) with reduced drag stabilizing control apparatus constructed having an air duct (12) with an air intake (14) on the top and an exhaust (16) at the bottom, containing supported therein a clockwise rotating fan (22) and a counter-clockwise rotating fan (24). Directly below the perimeter of the air duct exhaust are mounted a plurality of trough shaped air deflection assemblies (32) each including a rotatably adjustable half trough (44) for selectively scooping a portion of the drive air, and a stationary adjacent half trough (36) for receiving the scooped drive air and redirecting it outward and upward from the air duct. A centrally positioned plate (112) has a plurality of rods (106), each pivotably connected between the plate (74) and a corresponding lever associated with each of the adjustable half troughs (44) so as to couple the adjustable half trough (44) in or out of the drive air steam according to the position of the plate (74), thereby providing control over the pitch and roll of the flying platform. The plate is driven by first and second motors responding to input control signals. The control signals also direct the yaw of the flying platform by selectively providing independent speed control to each of the clockwise and counter clockwise fan motors resulting in duct rotation in a clockwise or counter clockwise direction accordingly.
Cette invention concerne une plate-forme volante robotisée ou télécommandée équipée d'un dispositif stabilisateur de commande à faibles frottements. Ce dispositif comporte un conduit d'air avec une admission d'air par le haut et une sortie d'air par le bas. Il renferme, en les maintenant, deux ventilateurs, tournant l'un dans le sens des aiguilles d'une montre, l'autre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Immédiatement sous l'admission du conduit d'air est montée une pluralité d'ensembles déflecteurs d'air en forme d'augets qui comprennent chacun un demi-auget à réglage rotatif qui soulève sélectivement une partie de l'air d'entraînement, jouxtée par un demi-auget fixe qui reçoit l'air d'entraînement ainsi soulevé et le redirige vers le haut et vers l'extérieur du conduit d'air. Un plateau en position centrale comporte une pluralité de tiges qui sont chacune reliées pivotant entre le plateau et des leviers correspondants eux-mêmes associés chacun à un demi-auget réglable, ce qui permet de commander le tangage et le roulis de la plate-forme volante. Le plateau est entraîné par un premier et un second moteurs répondant à des signaux de commande d'entrée. Ces signaux de commande agissent également sur (l) (l) le sens du lacet de la plate-forme volante en réglant sélectivement la vitesse de chacun des moteurs de ventilateur (tournant en sens d'horloge et en sens inverse d'horloge), ce qui a pour effet de faire tourner selon les cas le conduit d'air dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens opposé.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Moller International Inc.
LandOfFree
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