B - Operations – Transporting – 63 – H
Patent
B - Operations, Transporting
63
H
B63H 25/06 (2006.01) B63H 25/24 (2006.01) B63H 25/52 (2006.01) B63H 25/36 (2006.01)
Patent
CA 2438981
A helm apparatus for a marine craft or other vehicle having a steered member such as a rudder includes a mechanically rotatable steering device and a sensor which senses angular movement of the steering device when the craft is steered. A communication link to the rudder enables the helm to monitor the rudder position. A bi-directional stop mechanism is actuated when the helm determines that the rudder position is beyond starboard or port hard-over thresholds, indicating that the rudder has reached a limit of travel. The helm can cause the stop mechanism to fully engage the steering device to stop further rotation of the steering device in a first rotational direction, corresponding to rotational movement towards said limit of travel. Rotational play is provided between the sensor and the stop mechanism, whereby the steering device can be rotated a limited amount, relative to the sensor, when the stop mechanism is fully engaged. The stop mechanism is released from engagement with the steering device when the sensor senses that the steering device is rotated, as permitted by said play, in a second rotational direction which is opposite the first rotational direction. Additionally, the same stop mechanism, or an optional steering effort mechanism, can be used to provide a dynamic steering effort, whereby the torque required to rotate the steering shaft is varied based on system inputs and configurations. The required torque is changed by fluctuations of the amount of friction between the steering effort mechanism and steering shaft, based on system inputs and configurations.
Un appareil de barre pour un bateau ou autre véhicule pourvu d'un élément de direction, tel qu'un gouvernail, comprend un dispositif de direction mécaniquement rotatif et un capteur qui détecte le mouvement angulaire du dispositif de direction lorsque l'embarcation est dirigée. Une liaison de communication au gouvernail permet à la barre de surveiller la position du gouvernail. Un mécanisme d'arrêt bidirectionnel est actionné lorsque la barre détermine que la position du gouvernail est au-delà des seuils à tribord ou à babord, indiquant que le gouvernail a atteint une limite de déplacement. La barre peut amener le mécanisme d'arrêt à s'emboîter entièrement dans le dispositif de direction pour arrêter la rotation du dispositif de direction dans une première direction de rotation, qui correspond au mouvement de rotation vers ladite limite de déplacement. Un jeu de rotation est disposé entre le capteur et le mécanisme d'arrêt, le dispositif de direction pouvant être tourné de manière limitée, par rapport au capteur, lorsque le mécanisme d'arrêt est complètement engagé. Le mécanisme d'arrêt se dégage du dispositif de direction lorsque le capteur détecte que le dispositif de direction est tourné, en fonction dudit jeu, dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. En outre, le même mécanisme d'arrêt, ou un mécanisme d'effort de direction facultatif, peut être utilisé pour fournir un effort de direction dynamique, ce qui modifie le couple nécessaire pour faire tourner l'arbre de direction selon les entrées et les configurations de système. Le couple requis est changé par les fluctuations de la quantité de friction entre le mécanisme d'effort de direction et l'arbre de direction, selon les entrées et les configurations du système.
Ferguson Art
Scott Jon
Van Leeuwen Colin
Wong Ray Tat-Lung
Cameron Norman M.
Teleflex Canada Incorporated
LandOfFree
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