Steerable medical instrument

Details Steerable medical instrument Steerable medical instrument

A - Human Necessities

61

M

A61M 25/01 (2006.01) A61B 10/00 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 18/14 (2006.01) A61M 25/00 (2006.01)

Patent

CA 2652089

A steerable medical instrument (136) includes a control handle (144), a shaft (140), steering control wires, and an end effector (100) at the distal end of the shaft. The end effector is a separate component engineered to distribute the stress and strain of bending moments along the length of the end effector to achieve predicable, repeatable, fine motion control over the distal end of the instrument. The end effector may be customized for any medical application. For example, the end effector may comprise a grasping device, a cutting devise, a snare, a specimen retrieval device, or a wound closure device (such as a stapler).

L'invention concerne un instrument médical orientable (136) comprenant un manche de commande (144), un arbre (140), des fils de commande d'orientation, et un organe terminal effecteur (100) au niveau de l'extrémité distale de l'arbre. L'organe terminal effecteur est un composant séparé mis au point pour répartir la contrainte et la déformation des moments de flexion sur la longueur de l'organe terminal effecteur pour réaliser une commande de mouvement prévisible, reproductible et précise sur l'extrémité distale de l'instrument. L'organe terminal effecteur peut être adapté pour toute application médicale. Par exemple, l'organe terminal effecteur peut comporter un dispositif de préhension, un dispositif de coupe, une anse, un dispositif de récupération d'échantillons, ou un dispositif de fermeture de plaies (tel qu'une agrafeuse chirurgicale).

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