B - Operations – Transporting – 64 – D
Patent
B - Operations, Transporting
64
D
B64D 17/34 (2006.01) B64D 1/14 (2006.01) B64D 17/02 (2006.01) B64D 17/04 (2006.01) B64D 17/08 (2006.01) B64D 17/38 (2006.01) B64D 17/54 (2006.01)
Patent
CA 2469680
An autonomous guided parachute system for cargo drops that divides the requirements of guidance and soft landing into separate parachutes. Said invention includes a high wing-loaded ram air parachute for guidance, a larger round parachute for soft landing, a harness/container system, flight computer, position sensors and actuation system. The system is dropped from an airplane, a predetermined period of drogue fall ensures a stable position prior to deploying the guidance parachute. The flight controller determines a heading to intersect with an area substantially above the desired target and controls the guidance parachute via pneumatic actuators connected to the parachutes steering lines to fly on that heading. At a minimum altitude prior to the systems impact with the ground the flight computer transitions the system from the fast high performance guidance parachute to a larger landing parachute by releasing the guidance parachute to static line extract and deploy the landing parachute. If the system reaches a position substantially above target area prior to the parachute transition altitude flight computer controls the system into a spiral dive or other rapid altitude dropping maneuver until the transition altitude is reached. Once transitioned to the landing parachute the system descends for a brief period unguided under the landing parachute until touchdown.
L'invention concerne un système de parachute autonome manoeuvrable pour largage de cargaison, qui permet de diviser les contraintes de manoeuvre et d'atterrissage en douceur entre plusieurs parachutes. Le système comporte un parachute planant chargé sur une aile haute pour la manoeuvre, un parachute circulaire plus grand pour l'atterrissage en douceur, un système de harnais/contenant, un ordinateur de vol, des capteurs de position et un système actionneur. L'ensemble est largué depuis un aéronef, et une durée de panier préétablie assure la stabilité de position avant le déploiement du parachute de manoeuvre. Le contrôleur de vol établit le cap sur une zone située sensiblement au-dessus de la cible souhaitée et contrôle le parachute de manoeuvre par le biais d'actionneurs pneumatiques reliés aux sangles de manoeuvre du parachute afin de le diriger sur le cap. A une altitude minimum, avant l'impact au sol, l'ordinateur de vol fait passer le système du mode parachute de manoeuvre rapide haute performance au mode de parachute d'atterrissage de plus grande taille, libérant le parachute de manoeuvre et engageant l'ouverture automatique pour le parachute d'atterrissage. Si le système se trouve à une position située sensiblement au-dessus de la cible, avant l'altitude de transition de parachute, l'ordinateur de vol fait passer le système sous vol piqué en spirale ou engage toute autre manoeuvre de perte d'altitude rapide, jusqu'à l'altitude de transition. Une fois passé au mode parachute d'atterrissage, le système descend pendant un bref instant sans être manoeuvré, jusqu'à l'impact au sol du parachute d'atterrissage.
Atair Aerospace Inc.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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