Steerable/retractable cargo power drive unit

B - Operations – Transporting – 65 – G

Patent

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Details

B65G 13/06 (2006.01) B64D 9/00 (2006.01) B65G 67/02 (2006.01)

Patent

CA 2523916

A steerable, retractable power drive unit (SRPDU) is provided for installation into a transport vehicle for moving cargo in mutually perpendicular directions, such as a doorway are where containers need to move both laterally and longitudinally in a cargo vehicle. The SRPDU rotates upon application of an external command, to orient the drive unit in the required direction and to drive the cargo containers. The SRPDU comprises a stationary support (1010) for fixedly attaching to a vehicle structure and a rotating support (1020) rotatably mounted to the stationary support. A drive assembly is movably mounted to the rotating support, the drive assembly comprising a roller (120) and a first electronically controlled electric motor for rotating the roller. A lift assembly (150) mounted to the drive assembly has a second electronically controlled electric motor for moving the drive assembly relative to the rotating support from a retracted position substantially within the rotating support to an extended position with the roller in driving abutment against the cargo. A rotation drive assembly has a third electronically controlled electric motor (1030) on the rotating support for rotating the rotating support relative to the stationary support. An electronic controller (1060) controls the first, second and third motors.

La présente invention a trait à un bloc d'entraînement de charge orientable et escamotable destiné à être installé dans un véhicule de transport pour le déplacement d'une charge dans des directions mutuellement perpendiculaires, telle qu'au droit des portes où des conteneurs doivent se déplacer latéralement et longitudinalement dans un véhicule de charge. Le bloc d'entraînement de charge orientable et escamotable tourne lors de l'application d'une commande extérieure, en vue de l'orientation du bloc d'entraînement dans la direction requise et de l'entraînement des conteneurs de charge. Le bloc d'entraînement de charge orientable et escamotable comporte un support fixe (1010) pour l'attache fixe à une structure de véhicule et un support rotatif (1020) monté à rotation au support fixe. Un ensemble d'entraînement est monté de manière mobile au support rotatif, l'ensemble d'entraînement comportant un galet (120) et un premier moteur électrique à commande électronique pour l'entraînement en rotation du galet. Un ensemble de levage (150) monté à l'ensemble d'entraînement comprend un deuxième moteur électrique à commande électronique pour le déplacement de l'ensemble d'entraînement par rapport au support rotatif depuis une position escamotée sensiblement au sein du support rotatif vers une position déployée avec le galet en appui d'entraînement contre la charge. Un ensemble d'entraînement en rotation comprend un troisième moteur électrique à commande électronique (1030) sur le support rotatif pour l'entraînement en rotation du support rotatif par rapport au support fixe. Une unité de commande (1060) commande les premier, deuxième et troisième moteurs.

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