B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 11/14 (2006.01) B62D 11/18 (2006.01)
Patent
CA 2213729
A steering control system for a tracked vehicle includes an engine driven variable displacement steering pump which drives a hydraulic motor. The motor drives a differential drive mechanism which drives left and right track drive wheels. An electronic control unit, as a function of steering wheel position, vehicle speed, engine speed, forward/reverse vehicle direction and other parameters, generates a command signal which controls the swashplate of the steering pump. The system operates so that, for a given position of the steering wheel, a turn curvature of the vehicle decreases as vehicle speed increases, wherein turn curvature is inversely proportional to a radius of turn. This is accomplished by calculating a turn speed value equal to the vehicle speed multiplied by a ratio of a nominal engine speed divided by sensed engine speed, and by calculating the command signal equal to a steering gain value multiplied by a ratio of the turn speed value divided by a nominal vehicle speed value.
Système de commande de direction pour véhicule à chenilles, comprenant une pompe de direction à cylindrée variable, actionnée par le moteur, qui alimente un moteur hydraulique. Ce dernier actionne un mécanisme d'entraînement à différentiel qui imprime un mouvement aux roues d'entraînement à chenilles droites et gauches. Une unité de commande électronique, en fonction de la position du volant de direction, de la vitesse du véhicule, du régime du moteur, de la direction avant/arrière du véhicule et d'autres paramètres, génère un signal de commande qui régule le plateau oscillant de la pompe de direction. Le système fonctionne de sorte que, pour une position donnée du volant de direction, la courbe de braquage du véhicule diminue au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente; la courbe de braquage étant inversement proportionnelle au rayon de braquage. Pour ce faire, le système calcule une valeur de virage égale à la vitesse du véhicule multipliée par le rapport entre le régime nominal du moteur divisé par la vitesse captée du moteur. Il calcule également le signal de commande égal à une valeur de gain de direction multipliée par un rapport entre la valeur de la vitesse de virage divisée par la valeur de la vitesse nominale du véhicule.
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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