B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 11/10 (2006.01) B62D 11/08 (2006.01) B62D 11/18 (2006.01)
Patent
CA 2220535
A steering control system for a tracked vehicle includes a spring centered steering wheel which is rotatable in both directions to endstops. A steering control unit executes a transitional counter-rotation (TCR) mode algorithm which disables steering or counter-rotation when the gear lever moves from park to neutral or from park to neutral to gear while the clutch is disengaged. Steering function can be re-enabled by turning the steering wheel to its centered position and then turning the steering wheel in either direction away from its centered position, or by turning steering wheel towards one of its endstop positions (without centering the steering wheel). If steering or counter-rotating is enabled the second way, then during a transition period the turning rate as a function of the position of the steering wheel will be less than that of normal operation. If the steering wheel is then held at the endstop position, the control system will automatically and gradually increase the rate of turning (by increasing an electronic steering gain value) until full normal turning rate capability is attained.
Cette invention concerne un système de commande de direction de véhicule chenillé comportant un volant à ressort de rappel de centrage que l'on peut tourner dans les deux sens jusqu'à une butée de fin de course. Une unité de commande de direction applique un algorithme transitoire de direction par entraînement différentiel des chenilles qui neutralise les commandes de direction au passage du levier de vitesses de la position stationnement à la position neutre ou de la position stationnement à la position entraînement en passant par le neutre, l'embrayage étant débrayé. La fonction de direction peut être réactivée en ramenant le volant à sa position centrée pour ensuite le tourner dans un sens ou l'autre ou en le tournant vers une des butées de fin de course (sans d'abord le ramener à la position centrée). Si la fonction de direction est réactivée selon la seconde méthode, le taux de braquage fonction de la position du volant sera pendant une période transitoire inférieur au taux normal. Si le volant est alors maintenu contre une des butées de fin de course, le système de commande augmentera automatiquement et graduellement le taux de braquage (en accroissant le gain électronique) jusqu'à atteindre le taux de braquage normal.
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1708506