B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 61/10 (2006.01) A01G 23/00 (2006.01) B62D 12/00 (2006.01) B62D 53/00 (2006.01) B62D 53/02 (2006.01)
Patent
CA 2265680
A steering system (25) for an articulated steered mobile work machine (10) has a first sensor (66) for sensing the relative angular position of first and second machine sections (12, 14) and a second sensor (68) for sensing the relative angular position of second and a third machine sections (14, 16). A controller (70) determines for a sensed relative angle of the first and second machine sections (12, 14) the desired relative steering angle of the second and third sections (14, 16) and actuates a second control valve (42) to direct fluid flow to a second pair of fluid operated jacks (28) and pivot the third machine section (16) to a desired angular position relative to the second machine section (14). The second sensor (68) provides feedback as to the relative angular position of the second and third machine sections (14, 16).
La présente invention concerne un système de direction (25) pour une machine de terrassement mobile dirigé par châssis articulé (10) possédant un premier capteur (66) permettant de détecter la position angulaire relative des première et deuxième partie de la machine (12, 14) et un second capteur (68) permettant de détecter la position angulaire relative de la deuxième et troisième partie de la machine (14, 16). Un dispositif de commande (70) détermine pour un angle relatif détecté de la première et deuxième partie de la machine (12, 14) l'angle de direction relatif désiré de la deuxième et troisième partie (14, 16), et actionne une deuxième soupape de réglage (42) de manière à diriger un écoulement fluide vers une seconde paire de vérins actionnés par fluide (28) et faire tourner la troisième partie de la machine (16) vers une position angulaire désirée, par rapport à la deuxième partie de la machine (14). Le second capteur (68) fournit une rétroaction sur la position angulaire relative des deuxième et troisième parties de la machine (14, 16).
Hickman Alan J.
Wachter David C.
Caterpillar Commercial Sarl
Caterpillar Sarl
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1412792