B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 12/02 (2006.01) B62D 5/07 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 12/00 (2006.01)
Patent
CA 2440940
A steering system for an articulated vehicle has a microprocessor connected to a proportional solenoid valve which controls the direction, amount and rate of flow of hydraulic fluid to and from hydraulic articulation cylinders, which provide articulation between the frames of the articulated vehicle. A positional feedback sensor measures the angle of articulation between the frames and communicates the angle of articulation to the processor. A gear sensor monitors the gear that the vehicle is in and communicates it to the processor. A user input device allows a user to select the desired level of steering sensitivity and also allows the user to input the size of the tires installed on the vehicle. A steering device allows the operator to provide steering input and communicates electrical steering signals to the processor based on the steering input from the operator. The processor controls the valve to provide the steering response selected by the operator, to emulate castoring so that the vehicle is returned to a straight ahead position in the center position of the steering device, to vary the stop angle based on the tire size and to gradually stop articulation at the stop angle, to gradually start and stop articulation so as to avoid hydraulic hammering. If the steering valve has a source of supply which is common to other valves of the hydraulic system, the processor can also control all of the valves to give priority to the steering valve. In addition, the interface between the steering device and the processor is the same for different types of steering devices, i.e., a steering wheel or a joystick, so that different types of steering devices may be easily provided, depending on a customer's request.
Un système de direction pour un véhicule articulé qui comprend un microprocesseur relié à un robinet électromagnétique à action proportionnelle qui contrôle la direction, la quantité et le débit d'écoulement du fluide hydraulique en direction et en provenance des cylindres d'articulation hydrauliques, qui permettent l'articulation entre les cadres du véhicule articulé. Un capteur de renvoi de position mesure l'angle de l'articulation entre les cadres et communique l'angle d'articulation au processeur. Un capteur d'engrenage surveille l'engrenage du véhicule et le communique au processeur. Un dispositif d'entrée de données permet à l'utilisateur de sélectionner le niveau désiré de sensibilité de direction et lui permet également d'entrer les dimensions des pneus installés sur le véhicule. Un dispositif de direction permet à l'opérateur de fournir des entrées relatives à la direction et communique des signaux de direction électriques au processeur selon les entrées de direction de l'opérateur. Le processeur contrôle le robinet dans le but de fournir la réponse de direction choisie par l'opérateur afin de reproduire le pivotement de façon à ce que le véhicule reprenne une position droit devant dans la position du centre du dispositif de direction, de varier l'angle d'arrêt en fonction des dimensions des pneus et de progressivement arrêter l'articulation à l'angle d'arrêt, pour progressivement amorcer et arrêter l'articulation de façon à éviter le martelage hydraulique. Si le robinet électromagnétique de direction a une source d'alimentation commune avec d'autres robinets du système hydraulique, le processor peut également commander tous les robinets afin de donner la priorité au robinet de direction. De plus, l'interface entre le dispositif de direction et le processeur est la même pour différents types de dispositifs de direction, p. ex. un volant ou un levier de commande, de façon à ce que les différents types d'appareils de commande puissent être facilement fournis, à la demande des clients.
England Steven J.
Wildey Allan J.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
Timberjack Inc.
LandOfFree
Steering system for articulated vehicles does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Steering system for articulated vehicles, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Steering system for articulated vehicles will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1627882