B - Operations – Transporting – 22 – D
Patent
B - Operations, Transporting
22
D
B22D 11/06 (2006.01)
Patent
CA 2230874
Steering, tensioning and driving a revolving metallic casting belt in continuous casting machines wherein the belt travels along a generally straight casting plane P. Two two-axis robotic mechanisms are positioned at opposite ends of an exit-pulley drum, each including a "floating" housing carrying a bearing rotatably supporting a journal at the respective drum end. A drive connected to one of the journals rotates the drum for revolving the belt. The robotic mechanisms adjustably position opposite ends of a rotating drum in X--X plane parallel with plane P for tensioning the belt and in Y--Y plane perpendicular to plane P for steering the revolving belt. These robotic mechanisms are controlled to operate in any of several modes: (1) "Walking-tilt" steering keeps the belt much closer to an exiting product than prior art, the belt being flatter and in better contact with the product for improving casting speed and quality. Diode (2) provides a "virtual squaring shaft" causing a drum to simulate being constrained by a rigid mechanical squaring shaft for synchronizing downstream movements of both drum ends for regularizing tension fully across a"cylindrical" casting belt. In modes (3), (4) and (5) the rigidity of the virtual squaring shaft may be "softened," or re-zeroed or eliminated, to accommodate small "frustro-conical" errors in belt manufacture. Moreover, even a small error in built-in length dimensions of a belt carriage may effectively be canceled by mode adjustments which effectively "twist" the virtual squaring shaft.
Système conçu pour guider, tendre et entraîner une courroie de coulée métallique intégrée à des machines de coulée continue dans lesquelles la courroie se déplace en suivant un plan de coulée (P) généralement droit. Deux mécanismes robotisés à deux axes se situent aux extrémités opposées d'un tambour de sortie, chacun d'entre eux disposant d'un logement « flottant » muni d'un roulement supportant de manière rotative un tourillon situé à chaque extrémité du tambour. Un mécanisme d'entraînement lié à l'un des tourillons provoque la rotation du tambour et, par conséquent, de la courroie. Les mécanismes robotisés placent, de manière réglable, les extrémités opposées du tambour tournant dans le plan X-X parallèle au plan P pour tendre la courroie et dans le plan Y-Y perpendiculaire au plan P pour guider la courroie tournante. Ces mécanismes robotisés sont commandés pour pouvoir fonctionner selon des modes différents : (1) le guidage à mouvement pas à pas permet à la courroie de rester beaucoup plus près d'un produit sortant que la technologie antérieure, la courroie étant plus plate et offrant un meilleur contact avec le produit, ce qui augmente la vitesse et la qualité de la coulée. Le mode (2) fournit un arbre d'équarrissage virtuel permettant à un tambour de se comporter comme s'il subissait une contrainte de la part d'un arbre d'équarrissage mécanique rigide l'obligeant à synchroniser les mouvements en aval des deux extrémités du tambour et à régulariser ainsi complètement la tension dans une courroie de coulée cylindrique. Dans les modes (3), (4) et (5), la rigidité de l'arbre d'équarrissage virtuel peut être diminuée, remise à zéro ou éliminée à des fins d'adaptation aux petites erreurs tronconiques de production de la courroie. De plus, même une faible erreur dans la longueur intrinsèque d'un chariot de courroie peut être annulée efficacement grâce à des réglages de mode qui font pivoter avec efficacité l'arbre d'équarrissage virtuel.
Dykes Charles D.
Hazelett R. William
Simon Charles R.
Wood J. F. Barry
Hazelett Strip-Casting Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
Steering, tensing and driving a revolving casting belt using... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Steering, tensing and driving a revolving casting belt using..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Steering, tensing and driving a revolving casting belt using... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1626026