Stepper motor controller

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 8/18 (2006.01) H02P 8/12 (2006.01) H02P 8/22 (2006.01)

Patent

CA 2461820

A stepper motor control circuit reduces ripple current by applying both fast and slow current decays to a motor phase when current is being reduced in the motor phase while following a falling current waveform. The control circuit uses an initial fast decay to reduce a winding current and then switches to a slow decay until a winding current is sampled again. The control circuitry samples a winding current and compares the sampled current to a reference current to determine if current is to be applied or reduced using fast and/or slow decay methods. Different phase current sample circuits allow either constant current sensing or selective current sensing.

L'invention concerne un circuit de commande de moteur pas à pas qui réduit le courant ondulatoire par application de chutes de courant rapides et lentes à une phase de moteur lorsque de courant est réduit dans la phase de moteur à la suite d'une baisse de forme d'onde de courant. Ledit circuit de commande met en oeuvre une chute initiale rapide afin que soit réduit un courant d'enroulement, et passe ensuite à une chute lente jusqu'à ce qu'un courant d'enroulement soit à nouveau échantillonné. L'ensemble de circuits de commande échantillonne un courant d'enroulement et compare le courant échantillonné à un courant de référence afin de déterminer si un courant doit être appliqué ou réduit au moyen de procédés de chute rapide et/ou lente. Des circuits d'échantillonnage de courant de phase différents permettent d'obtenir soit une détection de courant constante, soit une détection de courant sélective.

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