Strap removal system

Details Strap removal system Strap removal system

B - Operations, Transporting

65

G

B65G 61/00 (2006.01)

Patent

CA 2664485

The invention provides a strap removal system and a method of removing straps from a load on a conveyor. The method includes providing an end effector to the side of the conveyor and moving the end effector adjacent a first vertical side of the load. A first strap is detected while moving the end effector across the first vertical side of the load. The first strap is engaged. The first strap is pulled away from the first vertical side of the load while engaged. The first strap is cut at a cut point on the first strap, and the first strap is removed from the load.

L'invention concerne un système d'enlèvement de bandes de cerclage et un procédé d'enlèvement de bandes de cerclage d'une charge sur un convoyeur. Le procédé comporte les étapes consistant à mettre en place un effecteur terminal sur le côté du convoyeur et à déplacer l'effecteur terminal au voisinage d'un premier côté vertical de la charge. Une première bande de cerclage est détectée pendant le déplacement de l'effecteur terminal le long du premier côté vertical de la charge. La première bande de cerclage est saisie. La première bande de cerclage est écartée du premier côté vertical de la charge pendant qu'elle est saisie. La première bande de cerclage est coupée en un point de découpe situé sur la première bande de cerclage, puis elle est retirée de la charge.

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