G - Physics – 01 – N
Patent
G - Physics
01
N
G01N 21/27 (2006.01) A01M 7/00 (2006.01) A01M 21/00 (2006.01) G01J 1/04 (2006.01) G01J 1/44 (2006.01) G01J 3/42 (2006.01) G01J 3/50 (2006.01) G01J 1/42 (2006.01)
Patent
CA 2141038
An apparatus and a method are provided for selectively eliminating weeds in agriculture operations. To provide selective elimination, at least two light (radiation) emitters (201, 202), powered by an internal power source, are modulated to switch on and off at very high speeds. Each emitter emits radiation of a different emitter wavelength. The on/off modulation of one emitter is phase shifted by approximately 90 degrees with respect to the modulation of the particular spot on the ground. The light beams (203, 204), provided by the emitters, are reflected off a plant (206) or the soil and are intercepted by a photodetector. Because plants have a characteristic spectral reflectance in regions of the electromagnetic spectrum which can be discriminated from the spectral reflectance of the background earth, the relative amplitudes of the reflected radiation at the two emitter wavelengths varies depending on whether the radiation is reflected off a plant or the soil. A ratio of the radiation at the two emitter wavelengths received by the photodetector is converted to phase. This phase is compared to an initial reference phase of the modulation of one of the emitters. A controller (221) uses this phase information to determine the presence or absence of a plant and then eliminates the weed.
L'invention se rapporte à un appareil et un procédé permettant de détruire sélectivement les mauvaises herbes dans des plantations agricoles. Afin de détruire sélectivement lesdites mauvaises herbes, au moins deux émetteurs (de rayonnement) lumineux (201, 202), alimentés par une source de puissance interne, sont modulés de façon à être mis sous tension et hors tension à de très grandes vitesses. Chaque émetteur émet un rayonnement à une longueur d'onde différente. La modulation marche/arrêt d'un émetteur présente un décalage de phase de 90 environ par rapport à la modulation du point particulier sur le sol. Les faisceaux de lumière (203, 204) produits par les émetteurs sont réfléchis par une plante (206) ou par la terre, et sont interceptés par un photodétecteur. Comme les plantes présentent une réflexion spectrale caractéristique, dans des régions du spectre électromagnétique, qui peut être distinguée de la réflexion spectrale du sol, les amplitudes relatives du rayonnement réfléchi aux deux longueurs d'ondes d'émission varient en fonction du fait que le rayonnement est réfléchi par une plante ou la terre. Un rapport du rayonnement reçu aux deux longueurs d'ondes d'émission par le photodétecteur est converti en phase. Cette phase est comparée à une phase de référence initiale de la modulation de l'un des émetteurs. Un contrôleur (221) utilise cette information de phase pour déterminer la présence ou l'absence d'une plante, puis détruit la mauvaise herbe.
Beck Jim
Vyse Tom
Smart & Biggar
Trimble Navigation Limited
LandOfFree
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