Support and rotative driving device for a live load in...

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H - Electricity

01

Q

H01Q 3/10 (2006.01) B64G 1/66 (2006.01) F16M 13/00 (2006.01) H01Q 1/28 (2006.01) H01Q 3/02 (2006.01)

Patent

CA 2060773

Ce dispositif (18) comporte: une première couronne de liaison (20) reliée à la charge utile; une seconde couronne de liaison (22) reliée à la structure; une paire de roulements annulaires (38, 40) pour le guidage en rotation de la première couronne de liaison (20) par rapport à la seconde couronne de liaison (22); un moteur annulaire (58) dont le stator (60) est fixé à l'une (22) des deux couronnes de liaison et dont le rotor (62) en- trame l'autre couronne de liaison (20) en rotation par l'inter- médiaire d'un réducteur; et un réducteur du type à train épicycloïdal différentiel agencé à l'intélieur de la paire de roulements annulaires (38, 40).

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