Surface-travelling mobile apparatus and cleaning apparatus...

B - Operations – Transporting – 62 – D

Patent

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Details

B62D 57/02 (2006.01) A47L 1/02 (2006.01) A47L 11/30 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) B63B 59/10 (2006.01)

Patent

CA 2376051

A surface traveling mobile apparatus which moves by an endless track belt installed to be wrapped around a case from end to end, traveling on a surface by the rotation of wheels driven by a power source is provided. The surface traveling mobile apparatus includes vacuum chambers installed to be attached to the sides of the wheels, a vacuum tube for connecting the vacuum chambers to each other, a vacuum pump formed in part of the vacuum tube, the vacuum pump for inhaling and exhausting air, and suction mechanisms installed along the endless track belt at predetermined intervals, valve driven by contacting the wheels, and vacuum attached to the surface by the vacuum pump inhaling and exhausting air. Also, a cleaning apparatus including a spray unit for spraying water or wash liquid to the surface when the surface traveling mobile apparatus moves, and a rotating brush for washing the surface using the sprayed liquid, are provided. Accordingly, the surface traveling apparatus and the cleaning apparatus using the same can freely travel a plane, an inclined plane, a vertical plane, and a ceiling and thus, can clean areas which are not easily cleaned by people, such as windows or high buildings and high ceilings.

La présente invention concerne un appareil mobile à déplacement de surface qui est entraîné par une chenillette allant d'un bout à l'autre d'une boîte, et qui se déplace sur une surface grâce à la rotation de roues entraînées par une force motrice. En l'occurrence, l'appareil mobile à déplacement de surface inclut des chambres à dépression installées de façon à être attachées sur les côtés des roues, un tube à dépression permettant de relier entre elles les chambres à dépression, une pompe à dépression formée dans une partie du tube à dépression, la pompe aspirante servant à aspirer et refouler l'air, et des mécanismes d'aspiration installés le long de la chenillette en des intervalles définis, actionnés par un effet soupape du contact des roues, et faisant ventouse contre la surface grâce à la pompe aspirante aspirant et refoulant l'air. L'invention concerne également un appareil de nettoyage comprenant, d'une part un pulvérisateur venant pulvériser de l'eau ou du liquide de nettoyage sur la surface au fur et à mesure que l'appareil mobile à déplacement de surface se déplace, et d'autre part une brosse rotative servant à nettoyer la surface au moyen d'un liquide pulvérisé. En l'occurrence, l'appareil à déplacement de surface et l'appareil de nettoyage l'utilisant peuvent se déplacer librement sur un plan, un plan incliné, un plan vertical, et un plafond, et par conséquent, peut nettoyer des zones difficiles à nettoyer par l'homme, telles que des fenêtres, des immeubles hauts et des plafonds élevés.

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