Surgical instrument for endoscopic and general surgery

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 17/28 (2006.01) A61B 17/32 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2167367

A surgical instrument having a handle (4), barrel (6), and working end effector tip (8) is provided. The barrel is generally tubular with one end being releasably connected to the handle. The end effector is movably attached to the other end of the barrel, and may be positioned and operated independently through multiple linkage members (12) connected to a motive power source housed in or attached to the handle. The instrument is operated and controlled by a microprocessor (70) and multidimensional controller or electrical contacts included in the handle. In the preferred embodiment, the end effector is scissor-like, but other end effectors such as graspers, clamps, dissectors or needle drivers, with appropriate operating and linkage members, may be attached to the handle.

L'invention concerne un instrument chirurgical muni d'une poignée (4), d'un cylindre (6) et, à son extrémité active, d'une pointe effectrice (8). Le cylindre est généralement tubulaire et relié par une extrémité à la poignée, dont il peut être détaché. L'effecteur est relié de façon mobile à l'autre extrémité du cylindre et peut être positionné et actionné de manière indépendante à l'aide d'articulations (12) multiples reliées à une source d'énergie motrice logée dans la poignée ou reliée à celle-ci. L'instrument est commandé par un microprocesseur (70) et par une commande multidimensionnelle ou par des contacts électriques situés dans la poignée. Dans la réalisation préférée, l'effecteur se présente comme une paire de ciseaux, mais on peut aussi adapter à la poignée d'autres effecteurs tels que des préhenseurs, des presseurs, des dissecteurs ou des pousse-aiguilles, avec les membres de commande et membres articulés appropriés.

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