A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 19/10 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) F16D 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2655431
The present invention provides a surgical manipulator (400) including a manipulator arm (408), an end-effector (428) held by the robotic arm, surgical tools (430, 560, 630, 700) held by the end-effector (428) and manipulator joints, particularly right-angle drive devices (10) for transmitting rotational motion in one axis to a perpendicular axis to provide a compact and light weight surgical manipulator.
Manipulateur chirurgical comprenant une base (404) avec un premier mécanisme d'entraînement à angle droit (406), un bras robotique inférieur (408) connecté par une extrémité au premier mécanisme d'entraînement à angle droit et par l'autre extrémité à un deuxième mécanisme d'entraînement à angle droit (410), un avant-bras robotique (412) connecté par une extrémité au deuxième mécanisme d'entraînement à angle droit et par l'autre extrémité à un troisième mécanisme d'entraînement à angle droit (416), un poignet robotique (420) comprenant un mécanisme actionneur couplé à un arbre de sortie de poignet et un effecteur d'extrémité (428) comprenant des moyens de préhension permettant de saisir un outil chirurgical (430) de façon libérable. Les mécanismes d'entraînement à angle droit comprennent chacun des moyens de pilotage à réducteur à planétaire (56), un mécanisme de couplage bidirectionnel, ainsi qu'une poulie d'entrée et une poulie de sortie (54, 20) montées sensiblement à angle droit l'une par rapport à l'autre. L'effecteur d'extrémité peut être tourné par un actionneur sur un arbre de sortie du poignet robotique.
Bednarz Bronislaw
Gray Michael A.
Gregoris Dennis
Yeung Benny Hon Bun
Hill & Schumacher
Macdonald Dettwiler & Associates Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1653677