B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/02 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) B25J 1/00 (2006.01) B25J 1/12 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/04 (2006.01) B25J 18/04 (2006.01)
Patent
CA 2222150
The invention is directed to manipulator assembly (2) for holding and manipulating a surgical instrument (14) in a telerobotic system. The manipulator assembly includes an instrument holder removably coupled to a drive assembly so that the holder can be sterilized. The assembly further includes a force sensing element (52) mounted distal to the holder and the drive assembly for detecting forces exerted on the surgical instrument and providing feedback to the surgeon. The invention is also directed to a system and method for releasably holding a surgical instrument (14). The system includes an instrument support for automatically locking mounting pins on the instrument within locking slots on the instrument holder to releasably couple the instrument to the holder. With a twist-lock motion, the surgeon can rapidly engage and disengage various instruments from the holder during a surgical procedure, such as open surgery, laparoscopy or thoracoscopy.
L'invention concerne un ensemble manipulateur (2) servant à maintenir et à manipuler un instrument chirurgical (14) dans un système de télérobotique. L'ensemble manipulateur comprend un élément de maintien de l'instrument accouplé de façon amovible à un ensemble d'entraînement de sorte que l'élément de maintien puisse être stérilisé. Cet ensemble manipulateur comprend en outre un élément détecteur de force (52) monté de façon distale par rapport à l'élément de maintien et à l'ensemble d'entraînement pour détecter les forces exercées sur l'instrument chirurgical et donner des indications en retour au chirurgien. L'invention concerne également un support d'instrument servant à bloquer automatiquement des broches de montage sur l'instrument à l'intérieur de fentes de blocage sur l'élément de maintien de l'instrument afin d'accoupler de façon amovible l'instrument et son élément de maintien. En effectuant un mouvement de rotation de verrouillage/déverrouillage sur l'élément de maintien, le chirurgien peut rapidement engager divers instruments dans l'élément de maintien et les désengager, pendant une intervention chirurgicale, par exemple une chirurgie ouverte, une laparoscopie ou une thoracoscopie.
Hill John W.
Jensen Joel F.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Sri International
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1544675