Suspended vehicle with orientation adjustment

B - Operations – Transporting – 61 – B

Patent

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Details

B61B 13/04 (2006.01)

Patent

CA 2057743

A vehicle includes a carriage suspended with wheels from an overhead track. A suspension mechanism supports a passenger or cargo car from the carriage. The suspension mechanism includes horizontal pivot joint that allows the car to swing about a horizontal axis when traversing bends. A sliding connection between the car and the pivot joint permits the car to displace horizontally relative to the pivot axis. A motor rotates a screw thread mechanism to produce such displacement. A sensor detects inclination of the car relative to vertical in response to uneven weight distribution or wind forces, but is not responsive; to centrifugal forces and normal swinging of the car at bends. The sensed inclination of the car may be displayed on a monitor, and controls permit the motor to be actuated to displace the car in a direction in which gravity applies a torque to the car that reduces undesired inclination.

Véhicule comprenant un chariot suspendu par des roues à un rail supérieur. Un mécanisme de suspension supporte une personne ou de la marchandise dans le chariot. Le mécanisme de suspension comprend un joint pivotant horizontal qui permet au chariot de changer de position autour de son axe horizontal lorsqu'il passe dans les virages. Une connexion coulissante entre le chariot et le joint pivotant permet au chariot de se déplacer horizontalement par rapport à l'axe du pivot. Un moteur entraîne un mécanisme à vis pour provoquer un tel déplacement. Un capteur détecte l'inclinaison du chariot par rapport à la verticale en réaction à une distribution inégale des charges ou à des efforts dus au vent, mais ne réagit pas aux forces centrifuges et à l'oscillation normale du chariot dans les virages. L'inclinaison détectée du chariot dans les virages peut être affichée sur un écran, et des commandes permettent au moteur d'être actionné afin de déplacer le chariot dans une direction dans laquelle la gravité applique au chariot un couple qui a pour effet de réduire l'inclinaison non voulue.

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