Sweeping machine with variable wheel tracking

E - Fixed Constructions – 01 – H

Patent

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Details

E01H 1/08 (2006.01) B60B 35/10 (2006.01) B62D 7/20 (2006.01) E01H 1/05 (2006.01)

Patent

CA 2465293

A compact sweeping machine is provided which has steerable front wheels of variable track. This allows the machine to be used with a minimum track dimension for sweeping but with a maximum track dimension for travel to and from the workplace. The front wheels are steerable and independently driven by means of hydraulic motors and are each supported on extendable parts of a telescopic axle beam which is supported on trailing arms supported by ball joints from the chassis of the machine. The extendable parts are extended and retracted by track change cylinders and steering is by means of a hydraulic cylinder extending between the axle beam and a bell crank lever for one of the wheels, one of the arms of which provides a steering arm for that wheel. This steering arm is connected by a forwardly drag link to a bell crank forming part of a steering relay mechanism which is connected by a cross link to a second bell crank lever, one arm of which is connected to a rearwardly extending drag link to a steering arm of the other wheel. The two bell crank levers of the steering relay mechanism are interconnected by a cross link.

L'invention concerne une machine de balayage compacte comportant des roues avant orientables à empattement variable. Cette machine peut ainsi présenter des dimensions d'empattement minimum pour le balayage et des dimensions d'empattement maximum pour le trajet vers la zone de travail ou à partir de celle-ci. Les roues avant (3) sont orientables et entraînées indépendamment au moyen de moteurs hydrauliques (50), chaque roue étant disposée sur les parties extensibles (31) d'une poutre d'essieu (33) télescopique soutenue par des bras longitudinaux (27, 29), eux-mêmes soutenus par des joints sphériques à partir du châssis de la machine. Ces parties extensibles s'allongent et se rétractent par l'intermédiaire de cylindres de changement de voie, et la direction est donnée par un cylindre hydraulique s'étendant entre la poutre d'essieu et le levier coudé d'une des roues, un des bras de ce levier étant le levier de commande de direction de ladite roue. Ce levier de commande de direction est raccordé, au moyen d'une tige d'entraînement s'étendant vers l'extérieur, à un levier coudé faisant partie d'un mécanisme intermédiaire de direction relié par une travers métallique à un deuxième levier coudé, un des bras de ce dernier étant relié, au moyen d'une tige d'entraînement (89) s'étendant vers l'arrière, au levier de commande de direction de l'autre roue. Les deux leviers coudés du mécanisme intermédiaire de direction sont raccordés entre eux par une traverse métallique (93).

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