G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) A47L 11/00 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01S 7/521 (2006.01) G01S 15/04 (2006.01) G01S 15/93 (2006.01)
Patent
CA 2225420
The invention discloses a proximity sensing system and an autonomous device, like a vacuum-cleaner, being provided with a pair of independent driven wheels (17, 18). The device contains for the proximity orientation and guiding a microprocessor system and a sonar system comprising at least an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. An additional mechanical touch sensor is also used in form of a forward directed bumper (16) carrying the transmitter as well as receiving microphone units. The mechanical bumper is actuacting at least one touch sensor if the device makes contact to an obstacle in the course of the moving device. The transmitter is a stripe- shaped ultrasound transducer (10) positioned at the front of the device and transmitting ultrasonic waves with a narrow vertical distribution within a wide sector in front of the device. The receiver comprises a number of microphone units (12) provided with hollow pipes (12a, 12b) for the sound. The microphone units (12) together with the transmitter form an efficient sonar system for detecting echoes reflected from objects in the forward course of the moving device.
L'invention se rapporte à un système de détection de proximité et à un dispositif autonome tel qu'un aspirateur, pourvu d'une paire de roues menées indépendantes (17, 18). Ce dispositif contient un système de microprocesseur et un système sonique, pour le guidage et l'orientation du dispositif en proximité, comprenant au moins un émetteur et un récepteur ultrasoniques. Un capteur tactile mécanique supplémentaire est également utilisé, ce capteur se présentant sous forme d'un butoir (16) orienté vers l'avant, portant l'émetteur aussi bien que des microphones de réception. Ce butoir mécanique actionne au moins un capteur tactile si le dispositif entre en contact avec un obstacle au cours de son déplacement. L'émetteur est un transducteur à ultrasons (10) en forme de bande positionné à l'avant du dispositif et transmettant des ondes ultrasoniques dans une plage de distribution verticale étroite dans un large secteur à l'avant du dispositif. Le récepteur comprend un certain nombre de microphones (12) pourvus de tubes creux (12a, 12b) pour les sons. Ces microphones (12) forment, avec l'émetteur, un système sonique efficace permettant de détecter les échos renvoyés par des objets se trouvant sur la trajectoire du dispositif en mouvement alors qu'il se déplace vers l'avant.
Kleiner Mendel
Riise Bjorn
Aktiebolaget Electrolux
Cassan Maclean
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1760317