G - Physics – 08 – G
Patent
G - Physics
08
G
G08G 1/017 (2006.01) G05B 23/00 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01)
Patent
CA 2745133
A system for logging visual and sensor data associated with a triggering event on a machine (102) is disclosed. The system may include a camera (214) disposed on an autonomous machine to provide a visual data output and a sensor (214) disposed on the au-tonomous machine to provide an operational parameter output. The system may also include a memory buffer to store the visual data output and operational parameter output of the autonomous machine and a permanent memory device to selectively store the contents of the memory buffer. The system may further include a controller (208). The controller may be configured to detect a condition indicative of the triggering event on the autonomous machine. The controller may also be configured to store the contents of the memory buffer in the permanent memory at a predetermined time after the triggering event, said contents corresponding to the visual data output and the operational parameter output occurring be-fore, during, and after the triggering event.
L'invention porte sur un système pour une journalisation de données visuelles et de détecteur associées à un événement déclencheur sur une machine (102). Le système peut comprendre une caméra (214) disposée sur une machine autonome pour fournir une sortie de données visuelles et un détecteur (214) disposé sur la machine autonome pour fournir une sortie de paramètre opérationnel. Le système peut également comprendre un tampon de mémoire pour stocker la sortie de données visuelles et la sortie de paramètre opérationnel de la machine autonome et un dispositif de mémoire permanente pour stocker de manière sélective les contenus du tampon de mémoire. Le système peut en outre comprendre un contrôleur (208). Le contrôleur peut être configuré pour détecter une condition indicative de l'événement déclencheur sur la machine autonome. Le contrôleur peut également être configuré pour stocker les contenus du tampon de mémoire dans la mémoire permanente à un temps prédéterminé après l'événement déclencheur, lesdits contenus correspondant à la sortie de données visuelles et à la sortie de paramètre opérationnel se produisant avant, pendant et après l'événement déclencheur.
Reitz Clayton
Stark Shannon K.r.
Caterpillar Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1849518