B - Operations – Transporting – 60 – T
Patent
B - Operations, Transporting
60
T
B60T 8/00 (2006.01) B60T 8/17 (2006.01) B60T 8/1761 (2006.01) B60T 8/52 (2006.01)
Patent
CA 2496201
The adaptive brake application and initial skid detection system (10) allows rapid brake application and prevents deep initial skids. Brake torque is compared with a predetermined threshold brake torque. Wheel velocity error signals are also generated to indicated the difference between the wheel velocity and a reference velocity signal. A torque bias modulator integrator (20) responsive to brake torque signals adjusts the wheel velocity error signals to provide an anti-skid control signal (28). The torque bias modulator integrator (20) can also be initialized to the value of the measured brake torque when the wheel velocity error signals indicate the beginning of a skid. Brake torque difference signals are generated to indicate the difference between brake torque and a commanded brake torque, and an adjusted brake torque error signal (57) is generated in response to the brake torque difference signals.
L'invention porte sur un système (10) adaptatif de freinage et de détection d'amorces de patinage permettant un freinage rapide et empêchant les amorces de patinage intenses. A cet effet on compare le couple de freinage à un couple de freinage seuil prédéterminé, et on produit des signaux d'erreur sur la vitesse de roue pour mesurer la différence entre la vitesse de roue et un signal de vitesse de référence. Un modulateur/intégrateur (20) de biais de couple répondant aux signaux de couple ajuste les signaux d'erreur de vitesse de roue de manière à fournir un signal (28) de commande antipatinage qui peut également être amené à la valeur du couple de freinage mesuré quand les signaux d'erreur de vitesse de roue quand ces derniers indiquent l'amorce d'un patinage. Des signaux de différence entre couples de freinage indiquant la différence entre les couples de freinage indiquent la différence entre le couple de freinage et le couple de freinage commandé, et un signal d'erreur (57) du couple de freinage ajusté est créé en réponse aux signaux de différence entre couples.
Cook Robert D.
Salamat Bijan
Hydro-Aire Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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