System and method for camera calibration

G - Physics – 03 – B

Patent

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G03B 37/00 (2006.01) G03B 37/04 (2006.01)

Patent

CA 2427053

A system and method (Fig. 3C) for determining the adjustments that must be made to the individual image recorded by a multi-lens camera so that the images will fit together into a panorama. The camera (Fig. 2A) is placed in the center of a structure, the edges of which have at least one row on indicia. Each camera records (Fig. 2B) an image that includes the indicia along each edge that will be seamed with an edge of another image in order to form a panorama. Each edge of the structure (202 A-202C), which is along a seam that will be seamed with an edge of another image, is recorded by two lenses on the camera. The amount of adjustment required to make the indicia in the two images fit together is then determined (Fig. 4). The values of these adjustments are recorded along with an identification of the camera, which recorded along with an identification of the camera, which recorded the images. Subsequent sets of images recorded by this same camera can then be seamed using the same adjustments (Fig. 5).

L'invention concerne un système et un procédé (Fig. 3C) de détermination des réglages devant être effectués sur les images individuelles enregistrées par un appareil photographique multi-objectifs de manière que ces images passent dans un panorama. L'appareil (Fig. 2A) est placé au centre d'une structure dont les bordures possèdent au moins une rangée d'indices. Chaque appareil photographique (Fig. 2B) enregistre une image comprenant les indices le long de chaque bordure qui vont être raccordés à une bordure d'une autre image afin de former un panorama. Chaque bordure (202 A-202C)de la structure, située le long d'un raccord qui va être raccordé à une bordure d'une autre image est enregistrée par deux objectifs sur l'appareil photographique. Le nombre de réglages nécessaires afin de faire coïncider les indices dans les deux images est ensuite déterminé (Fig. 4). Les valeurs de ces réglages sont enregistrées avec une identification de l'appareil, qui a enregistré avec une identification de l'appareil, qui a enregistré les images. Les ensembles d'images successifs enregistrés par ce même appareil peuvent ensuite être raccordés en utilisant les mêmes réglages (Fig. 5).

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