G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2298534
The invention relates to a system for simultaneously navigating two or more vehicles over a surface of relatively limited dimensions at relatively high speed and/or density of these vehicles, comprising: a central control unit (30) at least provided with a computer with memory and a transmitter/receiver (31) for communication with each of the vehicles; marker elements which are arranged on or above the surface and which mark a position relative to the surface; and two or more vehicles which are each provided with drive means for driving the vehicle, steering means for steering thereof, navigation means for plotting a route, a transmitter/receiver for communication with the central control unit and sensor means for sensing the position relative to the marker elements; wherein the vehicles move over the surface in the same time period along possibly colliding routes and wherein the position and speed of the vehicles are predetermined precisely in time relative to the marker elements and is maintained accurately relative to the marker elements during travel such that the effort required in respect of traffic control and/or communication with the central control unit and/or with another vehicle can be reduced considerably.
Cette invention se rapporte à un système permettant de commander simultanément deux véhicules ou plus, sur une surface de dimensions relativement limitées, à une vitesse relativement élevée et/ou avec une densité relativement importante de véhicules. Ledit système comporte une unité de commande (30) centrale, dotée au minimum d'un ordinateur à mémoire et d'un émetteur/récepteur (31) permettant la communication entre les véhicules; des éléments marqueurs qui sont disposés sur la surface, ou au dessus de celle-ci, dans le but de marquer une position relative sur ladite surface et au moins deux véhicules qui sont pourvus d'organes d'entraînement permettant de les diriger, d'un organe de direction permettant de suivre un itinéraire, d'un émetteur/récepteur permettant la communication avec l'unité de commande centrale et d'un organe de détection conçu pour détecter la position relative des éléments marqueurs. Dans ce système, les véhicules se déplacent simultanément sur la surface, le long d'itinéraires sur lesquels peuvent se produire des collisions, la position des véhicules par rapport aux éléments marqueurs et leur vitesse étant préétablies précisément dans le temps et ladite position de ces véhicules par rapport aux éléments marqueurs étant maintenue avec précision au cours des déplacements de sorte que l'effort requis pour assurer la régulation du trafic et/ou la communication avec l'unité de commande centrale et/ou avec un autre véhicule, peut être considérablement réduite.
Fetherstonhaugh & Co.
Frog Navigation Systems B.v.
Frog Technology B.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1811292