System and method for detecting obstacles to vehicle motion

Details System and method for detecting obstacles to vehicle motion System and method for detecting obstacles to vehicle motion

G - Physics

06

F

G06F 17/00 (2006.01) B60R 21/01 (2006.01) G01S 11/12 (2006.01) G01S 5/16 (2006.01)

Patent

CA 2392578

A time-to-contact estimate determination system is disclosed for generating an estimate as to the time-to-contact of a vehicle (10) moving along a roadway (11) with an obstacle (15). The time-to-contact estimate determination system comprises an image receiver (camera 13) and a processor (14). The image receiver is configured to receive image information relating to a series of at least two images recorded as the vehicle moves along a roadway. The processor is configured to process the image information received by the image receiver to generate a time-to-contact of the vehicle with the obstacle.

Cette invention a trait à un système de détermination d'estimation du temps devant s'écouler jusqu'à un moment d'entrée en contact, lequel système permet de produire une valeur estimative du moment où un véhicule (10) se déplaçant le long d'une voie (11) rencontrera un obstacle (15). Ce système de détermination d'estimation du temps devant s'écouler jusqu'à un moment d'entrée en contact comporte un récepteur d'images (appareil de prise de vues) (13) et un processeur (14). Le récepteur d'images est configuré pour recevoir des données d'image relatives à une série d'au moins deux images enregistrées lors du déplacement du véhicule le long de la voie. Le processeur est configuré pour traiter les données d'image reçues par le récepteur d'images et ce, afin de produire une valeur estimative du moment ou le véhicule rentrera en contact avec l'obstacle.

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