G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) G01S 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2426954
A geographic tracking system (10) with minimal power and size required at the mobile terminal (18) collects observation data at the mobile terminal (18), forwards the data to a processor (11), which calculates the position. The mobile terminal (18) needs only to gather a few milliseconds of observation data (from 14-17), and to relay this observation data to the processor (11). The range from the satellite (13) (or other airborne transponder) to the terminal (18) is determined using the known positions of an interrogating transmitter and a satellite (13), and a known terminal delay between the received signal and the transmission of the return signal, and the round trip time. An arc of locations is determined by computing an intersection of a sphere centered at the satellite (13) having a radius given by the calculated range with a model of the Earth's surface. The candidate points are considered and refined using code phase measurements from a set of GPS satellites (14- 17). The candidate point having the lowest residuals or expected to measured code phases is chosen as the location of the mobile terminal (18). The measurements can be refined to account for various sources of error including measurement bias, relative motion and timing errors.
L'invention concerne un système de repérage géographique pourvu d'un terminal mobile nécessitant une puissance et une dimension minimales, et destiné à collecter des données d'observation et à transmettre ces données à un processeur qui calcule la position. Le terminal mobile ne doit collecter que quelques millisecondes de données d'observation, et transmettre ces données d'observation au processeur. La portée du satellite (ou autre émetteur-récepteur aérien) au terminal est déterminée à l'aide des positions connues d'un émetteur d'interrogation et d'un satellite, d'un retard de terminal connu entre le signal reçu et la transmission du signal de retour, et du temps de transmission aller-retour. Un arc d'emplacement est déterminé par calcul d'une intersection d'une sphère centrée sur le satellite avec un rayon donné par la portée calculée à l'aide d'un modèle de la surface de la terre. Les points candidats sont étudiés et rendus plus précis par des mesures de phase de code d'un ensemble de satellites GPS. Le point candidat présentant les variances résiduelles les plus faibles ou les phases de code mesurées prévues est sélectionné comme emplacement du terminal mobile. Les mesures peuvent être rendues plus précises et prendre en compte diverses sources d'erreur, y compris des erreurs de polarisation de mesure, de mouvement relatif et de synchronisation.
Kilfeather James B.
Sullivan Mark C.
Dimock Stratton Llp
Skybitz Inc.
LandOfFree
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