G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 7/48 (2006.01)
Patent
CA 2753197
A system uses range and Doppler velocity measurements from a lidar system and images from a video system to estimate a six degree-of-freedom trajectory of a target. The system estimates this trajectory in two stages: a first stage in which the range and Doppler measurements from the lidar system along with various feature measurements obtained from the images from the video system are used to estimate first stage motion aspects of the target (i.e., the trajectory of the target); and a second stage in which the images from the video system and the first stage motion aspects of the target are used to estimate second stage motion aspects of the target. Once the second stage motion aspects of the target are estimated, a three-dimensional image of the target may be generated.
La présente invention concerne un système utilisant des mesures de portée et de vitesse Doppler à partir d'un système lidar et d'images provenant d'un système vidéo afin d'estimer une trajectoire à six degrés de liberté d'une cible. Le système estime cette trajectoire en deux étapes : une première étape, dans laquelle les mesures de portée et de Doppler provenant du système lidar ainsi que des mesures de caractéristiques diverses obtenues à partir des images provenant du système vidéo sont utilisées pour estimer des aspects de mouvement de la cible de première étape (c'est-à-dire la trajectoire de la cible) ; et une seconde étape, dans laquelle les images provenant du système vidéo et les aspects de mouvement de la cible de première étape sont utilisés pour estimer des aspects de mouvement de la cible de seconde étape. Une fois estimés les aspects de mouvement de la cible de seconde étape, une image tridimensionnelle de la cible peut être générée.
Sebastian Richard Lee
Zheleznyak Anatoley T.
Digital Signal Corporation
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1449036