System and method for head size equalization in 360 degree...

G - Physics – 06 – K

Patent

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G06K 9/36 (2006.01) G06K 9/32 (2006.01)

Patent

CA 2604226

A real-time approximately 360 degree image correction system and a method for alleviating distortion and perception problems in images captured by omni- directional cameras. In general, the real-time panoramic image correction method generates a warp table from pixel coordinates of a panoramic image and applies the warp table to the panoramic image to create a corrected panoramic image. The corrections are performed using a parametric class of warping functions that include Spatially Varying Uniform (SVU) scaling functions. The SVU scaling functions and scaling factors are used to perform vertical scaling and horizontal scaling on the panoramic image pixel coordinates. A horizontal distortion correction is performed using the SVU scaling functions at at least two different scaling factors. This processing generates a warp table that can be applied to the panoramic image to yield the corrected panoramic image. In one embodiment the warp table is concatenated with a stitching table used to create the panoramic image.

L'invention concerne un système de connexion d'images d'approximativement 360 degrés en temps réel et un procédé destiné à résoudre les problèmes de distortion et de perception dans les images capturées par des caméras omnidirectionnelles. En général, le procédé de correction d'images panoramiques en temps réel permet de générer une table de déformation à partir des coordonnées de pixel d'une image panoramique, et d'appliquer la table de déformation à l'image panoramique afin d'obtenir une image panoramique corrigée. Les corrections sont exécutées à l'aide d'une classe paramétrique de fonctions de déformation comprenant des fonctions de mesure SVU. Les fonctions de mesure SVU et les facteurs de mesure sont utilisés pour exécuter une mesure verticale et une mesure horizontale sur les coordonnées de pixel des images panoramiques. Une correction de distortion horizontale est exécutée à l'aide des fonctions de mesure SVU et au moins deux facteurs de mesure différents. Ce traitement permet de générer une table de déformation pouvant être appliquée à l'image panoramique afin d'obtenir une image panoramique corrigée. Dans un mode de réalisation, la table de déformation est concaténée avec une table de stitching utilisée pour obtenir l'image panoramique.

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