B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/16 (2006.01)
Patent
CA 2625805
A method is described for mapping dense sensory data to a Sensory Ego Sphere (SES) (220). Methods are also described for finding and ranking areas of interest in the images that form a complete visual scene on an SES (220). Further, attentional processing of image data is best done by performing attentional processing on individual full-size images from the image sequence, mapping each attention location to the nearest node, and then summing all attentional locations at each node. More information is available through this method since attentional processing is repeatedly done on each image in the sequence. An attentional point that has persisted in several adjacent images will have a higher activation value and, therefore, will be deemed more salient than an attentional point found in only one image. Therefore, the confidence that a location deemed salient by this method is an actual salient feature is greater than with the alternative processing methods in which attentional processing is performed only once on the image reconstructed from the foveal windows posted on the SES (220).
L'invention concerne un procédé de cartographie de données sensorielles denses sur une Ego Sphere Sensorielle (SES). L'invention concerne également des procédés permettant de rechercher et de classer des zones d'intérêt dans les images, formant une scène visuelle complète sur une SES. En outre, un traitement de l'attention des données image est optimal en effectuant un traitement de l'attention sur des images grandeur nature individuelles à partir d'une séquence d'images, en amenant en correspondance chaque localisation d'attention avec le noeud le plus proche, puis en totalisant toutes les localisations d'attention de chaque noeud. On dispose, par ce procédé, de plus d'informations, du fait qu'un traitement de l'attention est effectué de façon répété sur chaque image dans la séquence. Un point d'attention qui a persisté dans plusieurs images adjacentes présentera une valeur d'activation plus élevée et, par conséquent, sera estimé plus marquant qu'un point d'attention trouvé dans une seule image. De ce fait, la confiance qu'une localisation estimée marquante par ce procédé est une caractéristique marquante réelle, et celle-ci est plus grande qu'avec les autres procédés de traitement dans lesquels le traitement de l'attention n'est effectué qu'une fois sur l'image reconstruite à partir des fenêtres fovéales inscrites sur la SES.
Osler Hoskin & Harcourt Llp
Vanderbilt University
LandOfFree
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