G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/16 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2701529
Disclosed is a reinforcement learning technique for online tuning of integration filters of navigation systems needing a priori tuning parameters, such as Kalman Filters and the like. The method includes receiving GNSS measurements from the GNSS unit of the navigation system; and IMU measurements from IMU of the navigation system. The method further includes providing a priori tuning parameters to tune the integration filter of the navigation system. The method further includes processing the GNSS and IMU measurements using the tuned integration filter to compute a position estimate and updating the a priori turning parameters based on the computer position estimate.
La présente invention concerne une technique d'apprentissage de renforcement pour l'affinage en ligne de filtres d'intégration de systèmes de navigation nécessitant des paramètres d'affinage a priori, comme des filtres de Kalman et analogues. Le procédé comprend la réception de mesures GNSS de l'unité GNSS du système de navigation, ainsi que des mesures IMU de l'unité de mesure inertielle (IMU) du système de navigation. Le procédé comprend également l'obtention de paramètres d'affinage a priori pour affiner le filtre d'intégration du système de navigation. Le procédé comprend également le traitement des mesures GNSS et IMU à l'aide du filtre d'intégration affiné pour calculer une estimation de position et mettre à jour les paramètres d'affinage a priori basés sur l'estimation de position de l'ordinateur.
El-Sheimy Naser
Goodall Chris
Johnson Ernest Peter
Trusted Positioning Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1893182