System and method for measurement domain data association in...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/06 (2006.01)

Patent

CA 2446379

A system and method for measurement domain data association in a passive coherent location system is disclosed. According to the system and method, detection reports are received and associated with line tracks. The detection reports correlate to target signals received at the passive coherent location system. Measurements of the detection report correlate to the data of the target signals. A line track state estimation function associates new detection reports with the line tracks and estimates update states for the line tracks. A signal type is determined. Kalman filters are selected for the measurements according to the signal type. Measurement residuals are computed for the detection reports according to the Kalman filters. The detection reports are selected for association with the line tracks according to the residuals. The line tracks can be merged or terminated during updates according to specific criteria. Further, new line tracks are initialized as new targets are detected.

L'invention concerne un système et un procédé d'association de données de domaines de mesures dans un système de localisation cohérent passif. Selon le système et le procédé de l'invention, des rapports de détection sont reçus et associés à des pistes de lignes. Ces rapports de détection sont en corrélation avec des signaux cibles reçus au niveau du système de localisation cohérent passif. Les mesures du rapport de détection sont en corrélation avec les données des signaux cibles. Une fonction d'estimation d'état de pistes de lignes associe de nouveaux rapports de détection aux pistes de lignes et évalue des états de mise à jour pour ces pistes de lignes. Un type de signal est déterminé. Des filtres de Kalman sont choisis pour les mesures en fonction du type de signal. Des valeurs résiduelles de mesures sont calculées pour les rapports de détection en fonction des filtres de Kalman. Les rapports de détection sont choisis pour être associés aux pistes de lignes en fonction de ces valeurs résiduelles. Les pistes de lignes peuvent être combinées ou fermées lors des mises à jour, en fonction de critères spécifiques. En outre, de nouvelles pistes de lignes sont initialisées à mesure que de nouvelles cibles sont détectées.

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