System and method for performing motion capture and image...

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 17/20 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)

Patent

CA 2659572

A system and method are described for performing motion capture on a subject. For example, a computer-implemented method according to one embodiment of the invention comprises: creating a scalar field for the three- dimensional (3-D) capture volume of the subject; generating a surface mesh for the scalar field; retaining good vertices and removing bad vertices of the surface mesh; and storing the good vertices for use in subsequent reconstruction of the motion of the subject. Another computer-implemented method comprises: capturing a series of image frames of the subject over a period of time each frame each frame having a plurality of vertices defining a captured surface of the subject; establishing a reference frame having one or more of the plurality of vertices; performing frame-to-frame tracking to identify vertices within the N'th frame based on the (N-1 )'th frame or an earlier frame; and performing reference- to-frame tracking to identify vertices within the N'th frame based on the reference frame to counter potential drift between the frames. Yet another computer- implemented method comprises: capturing motion capture data including a plurality of images of the N vertices during a motion capture session; retrospectively identifying X of the N vertices to track across the plurality of images where X < N; and tracking the X vertices across the plurality of images.

Le système et le procédé décrits permettent d'exécuter une capture de mouvement sur un sujet. Par exemple, un procédé mis en AEuvre par ordinateur selon un mode de réalisation de l'invention comprend les étapes consistant à : créer un champ scalaire pour le volume de capture en trois dimensions (3-D) du sujet ; générer un maillage de surface pour le champ scalaire ; conserver les bons sommets et supprimer les mauvais sommets du maillage de surface ; et enregistrer les bons sommets en vue d'un usage dans une reconstruction ultérieure du mouvement du sujet. Un autre procédé mis en AEuvre par ordinateur comprend les étapes consistant à : capturer une série d'images du sujet au cours d'une certaine période de temps, chaque image comprenant une pluralité de sommets définissant une surface capturée du sujet ; établir une image de référence ayant un ou plusieurs de la pluralité de sommets ; exécuter un suivi image par image afin d'identifier des sommets à l'intérieur de la Nième image sur la base de l'image (N-1) ou d'une image précédente ; et exécuter un suivi de l'image de référence par rapport à une image afin d'identifier des sommets à l'intérieur de la Nième image sur la base d'un décalage potentiel de l'image de référence par rapport à un compteur entre les images. Un procédé supplémentaire mis en AEuvre par ordinateur comprend les étapes consistant à : capturer des données de capture de mouvement comprenant une pluralité d'images des N sommets au cours d'une session de capture de mouvement ; identifier rétrospectivement X des N sommets afin d'assurer un suivi à travers la pluralité d'images où X < N ; et suivre les X sommets à travers la pluralité d'images.

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