System and method for position determination by impulse radio

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 5/06 (2006.01) G01S 5/10 (2006.01) G01S 11/08 (2006.01) G01S 13/42 (2006.01) G01S 13/76 (2006.01)

Patent

CA 2325381

A system and a method for position determination by impulse radio using a first transceiver having a first clock providing a first reference signal and a second transceiver placed from the first transceiver. The system determines the position of the second transceiver. The second transceiver has a second clock that provides a second reference signal. A first sequence of pulses are transmitted from the first transceiver. The first sequence of pulses are then received at the second transceiver and the second transceiver is then synchronized with the first sequence of pulses. A second sequence of pulses are transmitted from the second transceiver. The first transceiver receives the second sequence of pulses and the first transceiver is synchronized with the second sequence of pulses. A delayed first reference signal is generated in response to the synchronization with the second sequence of pulses. A time difference between the delayed first reference signal and the first reference signal is then measured. The time difference indicates a total time of flight of the first and second sequence of pulses. The distance between the first and the second transceiver is determined from the time difference. The direction of the second transceiver from the first transceiver is determined using a directional antenna. Finally, the position of the second transceiver is determined using the distance and the direction.

L'invention concerne un système et un procédé de détermination de position par radio impulsions grâce à un premier émetteur-récepteur doté d'une première horloge qui émet un premier signal de référence et un deuxième émetteur-récepteur placé à distance du premier émetteur-récepteur. Le système détermine la position du deuxième émetteur-récepteur. Le deuxième émetteur-récepteur est doté d'une deuxième horloge qui émet un deuxième signal de référence. Une première séquence d'impulsions est émise par le premier émetteur-récepteur. La première séquence d'impulsions est reçue par le deuxième émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur est alors synchronisé avec la première séquence d'impulsions. Une deuxième séquence d'impulsions est émise par le deuxième émetteur-récepteur. Le premier émetteur-récepteur reçoit la deuxième séquence d'impulsions et le premier émetteur-récepteur est synchronisé avec la deuxième séquence d'impulsions. Un premier signal de référence retardé est généré en réponse à la synchronisation avec la deuxième séquence d'impulsions. On mesure alors une décalage temporel entre le premier signal de référence retardé et le premier signal de référence. Le décalage temporel indique un temps total de vol des première et deuxième séquences d'impulsions. La distance entre le premier et le deuxième émetteur-récepteur est déterminée à partir du décalage temporel. On détermine la direction du deuxième émetteur-récepteur à partir du premier émetteur-récepteur grâce à une antenne directive. Enfin, on détermine la position du deuxième émetteur-récepteur grâce à la distance et à la direction.

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