G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 3/10 (2006.01) F16M 7/00 (2006.01) F16M 11/10 (2006.01) F16M 11/12 (2006.01) F16M 11/18 (2006.01) F41A 27/06 (2006.01) F41A 27/14 (2006.01) F41A 27/28 (2006.01) F41F 1/06 (2006.01) H01Q 3/08 (2006.01)
Patent
CA 2547598
In a system for controlling the inclination angle and rotation angle of a body (22), a rotary actuator (52) is coupled to a base. A pivot actuator (50) is coupled to an output shaft of the rotary actuator (52). The rotary actuator (52) controls the angular position of the pivot actuator (50). A displacement member (34) is coupled to an output shaft of the pivot actuator (50). The pivot actuator (50) controls the linear position of the displacement member (34). A support shaft (48) is pivotably coupled to the displacement member (34). A spherical bearing (37) includes a socket that is coupled to the base and a ball that is coupled to the support shaft (48). In this manner, the angular position and linear position of the displacement member (34) is translated to a corresponding rotation angle and inclination angle in the support shaft (48). This system provides for a continuous range of rotation of the upper body (22) and a continuous range of inclination angles in the upper body (22) relative to the lower base. A corresponding method is also disclosed.
Dans un système de commande de l'angle d'inclinaison et de l'angle de rotation d'un corps, un actionneur rotatif est couplé à une base. Un actionneur de pivot est couplé à un arbre de sortie de l'actionneur rotatif. L'actionneur rotatif commande la position angulaire de l'actionneur de pivot. Un élément de déplacement est couplé à un arbre de sortie de l'actionneur de pivot. L'actionneur de pivot commande la position linéaire de l'élément de déplacement. Un arbre de support est couplé pivotant à l'élément de déplacement. Un palier sphérique comprend une partie femelle qui est couplée à la base et une sphère qui est couplée à l'arbre de support. De cette manière, la position angulaire et la position linéaire de l'élément de déplacement sont transformées en un angle de rotation et un angle d'inclinaison correspondants dans l'arbre de support. Ce système assure une plage continue de rotation au corps supérieur et une plage continue d'angles d'inclinaison dans le corps supérieur par rapport à la base inférieure. Un système optionnel de déploiement des pattes assure le mouvement continu et commandé de leur ouverture. De cette manière, cette invention constitue un système présentant un degré supérieur de souplesse, de précision et de fiabilité.
Riches Mckenzie & Herbert Llp
Textron Systems Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1966297